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罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
可见这老兄别看今日在外面的样子有些丢人，姬松敢说，这绝对是在装给自己看的，以自己的狼狈示人，让自己放下戒心。
要不是自己告诉他皇帝已经赦免了他，这老兄肯定会想着法子逃跑，说不定今日见自己就是为了挟持自己，好逃脱控制。
当过将军，并且还在战场上战无不胜的猛将，没有点脑子，早就坟上长草了，那还能存留在现在？
随后在武德三年十月，窦建德再次率领二十万人马再次攻打幽州。
窦建德兵已登上城碟，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余，大胜！
有次和刘黑闼对战，李艺军败，薛万均、薛万彻这对难兄难弟在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，就是说将兄弟俩剃成了光头，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。
这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱，所以说，在人前哭泣算什么，只要能保住命，就没有他不敢做的。
之后，也不知道是三国志看多了，还是怎么的，兄弟二人分道扬镳，薛万钧从秦王，他则成了太子李建成的心腹爱将。
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