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1864年2月17日夜，“亨莱”号在灯光的指引下向北军轻巡洋舰“休斯敦”号驶去。9点左右，“亨莱”号到达了离“休斯敦”号仅10米的地方，指挥官狄克逊海军上尉下达了攻击命令。“亨莱”号上的撑杆把水雷慢慢地送到“休斯敦”号的弹药舱旁边，
一声震耳欲聋的巨响后，水雷轰然爆炸，引爆了弹药，传来接连不断的爆炸声。“休斯敦”号轻巡洋舰被击沉，230人丧命，人类有史以来的潜艇攻击成功了，不过“休斯敦”号也没有放过它：“亨莱”号被“休斯敦”号炸开的舷部大洞急湍的水流紧紧吸住，最终被卷进大洞里，酿成了同归于尽的悲剧。
如果“休斯敦”号轻巡洋舰会说话的话，他一定这样讲：“你不让我好过，我也拉你殉葬，咱们一块到阴间作伴。”
战争的目的是攻击敌人、保存自己。人们制造潜艇是用来攻击敌人的，如果同归于尽的话，可以选择比潜艇更好的武器。为了避免“亨莱”号悲剧的重演，人们又进行了反复试验和改良，法国人天真地把蒸汽机搬进潜艇，但锅炉燃烧时需要空气，潜艇一到水里就憋火了。
人们又把目光盯上了刚刚出现的电推进装置上。1866年，英国建造了“鹦鹉螺”号潜艇，使用蓄电池作动力，航速6节，续航力80海里。1893，法国海军“古斯塔夫?齐德”号潜艇下水，它长排水量266吨，采用电动机带动螺旋桨推动潜艇前进，这是当时各国潜艇中最先进的一艘。
虽然以电动装置方式推进是潜艇动力的革命性进展，但在当时，电动潜艇存在着无法在海中充电的缺陷，并且潜艇的稳定性普遍不好，所以潜艇仍然处于研究阶段，无法投入实用。
随着工业革命带来的科学技术的迅猛发展，现代潜艇终于在19世纪末登上了历史舞台，它的创造者就是被后人尊称为“现代潜艇之父”的爱尔兰人约翰?霍兰。“霍兰”号全长10米，装一台功率15马力的内燃机，排水量19吨，首次安装了使潜艇能在前进中下潜而保持纵向稳定的升降舵。当它下潜时，不是靠增加重量，而是用水平舵下潜和保持深度；当潜艇上浮时，又可提供少量贮备浮力上浮，这是一项重要技术成果。
1893年，在美国海军的资助下，霍兰建成了“潜水者”号潜艇，它使用了所谓的“双推进装置”，也就是在水面航行时使用蒸汽推进装置，在水下航行时使用电动推进装置。
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