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众人一开始的想法是向楚国求情，但又怕楚国不肯，可是若要真的向楚国出兵的话他们又不大愿意。
于是，最终晋文公采取了先轸的建议——先答应宋国的请求，然后叫宋国与齐国、秦国联系，让齐国和秦国出面与楚国交涉，然后晋国出兵伐曹国和卫国，把曹国和卫国灭掉后将一部分土地分给宋国，以作补偿。
楚成王得知晋文公要去救宋国，便劝自己的大将子玉千万别去接近晋师，并道：“晋文公在外流亡了十九年才得以回到晋国，什么危险都经历过，什么人情世故都见识过，像他这样的人是很难战胜得了的，你还是尽量离晋师远点吧。”
但骄傲自负的子玉却不同意，表示就算是为了堵一堵那些说闲话的人的嘴也要去和晋军一战。楚成王无奈之下只给了他很少的部队。
当得知楚国大将子玉的兵要来打晋军时，晋文公便遵守当年对楚成王的承诺主动退避九十里。
晋师中有些大将便很不高兴了，对狐偃说：“我们乃国君做帅，他们乃臣子做帅，为何我们要退避他们，这不是太丢脸了吗？”
狐偃微笑答道：“理直才能气壮，理亏则气也衰，我们国君曾答应过楚王若两国起兵时要退避九十里的，若我们不遵守诺言，即是理亏，理亏之兵是打不了胜仗的。如果我们退避了之后他们仍不撤退，那就是他们理亏，我们就有理由进攻他们了。”
于是，狐偃让晋军退避九十里。
子玉带领的兵果然没有撤退。
晋军和楚军便展开了大战。
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